Linna peamiseks vaatamisväärsuseks on vanaaegne loss, mille siseõuel asuvad endise aja käsitööliste töökojad – pottsepa töökoda ja sepikoda. Siin võite sattuda mõneks ajaks keskaegsesse elukeskkonda.
Unikaalne arhitektuur, veeprotseduurid SPA-hotellis, matk tõelisesse keskaega vanaaegses lossis, peaaegu täielik trafika puudumine – kõik see teeb Rakvere tõeliselt ligitõmbavaks.